軌道式集裝箱門式起重機(jī)主要用于集裝箱鐵路轉(zhuǎn)運(yùn)場和大型集裝箱儲(chǔ)運(yùn)場的集裝箱裝卸、搬運(yùn)和堆放。軌道式集裝箱門式起重機(jī)由主梁、剛性和柔性門腿、運(yùn)行小車、起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成。根據(jù)堆場作業(yè)工藝，在單門腿方向或雙門腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機(jī)型，不外伸成為無懸臂機(jī)型。根據(jù)場地、集裝箱儲(chǔ)運(yùn)工藝流程及裝卸的車輛（集裝箱卡車或鐵路車輛）確定采用無懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結(jié)構(gòu)形式。